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Brazo robotico - Paso 1

Al investigar el funcionaminento del famoso brazo robótico de Steren, reusultó ser un conjunto de motores, cables y engranes astutamente conectados de tal manera que permiten al usuario controlar el brazo a través de interruptores fijados a una caja plástica, el interruptor sólo provee energía directamente al motor y para revertir la dirección sólo es un segundo interruptor que conecta la potencia al motor con la polaridad invertida. La decisión es modificarlo para volverlo inteligente, y pueda ser controlado desde algun dispositivo externo (puerto serial, servicio web, etc.

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Extraer subtitulos de un .mkv

Para extraer un subtitulo de un archivo matroska (.mkv) desde linux se necesita le herramienta mkvtoolnix

Esta herramienta contiene dos subprogramas que nos permitiran realizar la tarea:

mkvmerge: Dentro de las opciones que este programa maneja nos lista los tracks de audio y video contenidos en un archivo matroska y los codec utilizados para su creacion.
mkvextract: Nos permite extraer cualquiera de los tracks contenidos en el matroska.

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Instalación de Arduino y Processing en RPi

#Arduino y Processing en tu RPi# Antes de empezar, ¿Que se necesita? - Un raspberryPi (en éste caso se uso el modelo 2 de 1gb) - MicroSd de 8gb con Raspbian instalado - monitor con entrada hdmi (o que soporte el adaptador a usar) - Cable hdmi (en éste caso se usó un adaptador con el otro extremo a dBi) - adaptador de corriente para alimentar tu RPi - teclado - mouse - conexión a internet - Arduino uno y su cable usb Teniendo lo anterior estamos listos para empezar…

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Instalacion de toolchanin para nRF51 en linux

Instalacion de toolchain para nRF51 en linux

La razon para este tutorial es la necesidad de utilizar el nRF51822 en un proyecto. Al momento de escribir esto tengo una tarjeta [Carbon de 96boards] que contiene un nRF51822 con la interface SWD expuesta, y un ST Link V2 a modo de programador.

stlinkCarbon

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JavaScript en la actualidad

JavaScript o como muchos lo conocemos JS se ha convertido hoy en día en uno de los lenguajes mas utilizados, tanto en aplicaciones en la nube como en entorno de escritorio. Después de haber sido creado por Netscape bajo el nombre de LiveScript y no tener éxito como un estándar durante la guerra de los navegadores, tras pasar por una serie de recortes, adaptaciones hoy en día nos encontramos con el conocido JavaScript 1.

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Layer Shortcuts - Eagle

##EAGLE TIPS - Atajos de teclado.

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Mas alla de Arduino - parte 1

Mas alla de Arduino

###Programacion de AVR attiny desde una raspberry.

Hay un momento en la vida de todo maker en el que se madura y se empiezan a explorar otras plataformas. El explorar lo que nos ofrece ATMEL y su plataforma AVR es el paso natural a seguir despues de arduino. Cabe mencionar que todo el toolchain de AVR es opensource y podremos utilizarlo desde linux/raspberry sin chistar.

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Mas allá de Arduino - parte 1

Programación de AVR ATtiny desde una Raspberry Pi.

Hay un momento en la vida de todo maker en el que madura y empiezan a explorar otras plataformas, como todo lo que nos ofrece Atmel. Su plataforma AVR es el paso natural a seguir después de Arduino. Cabe mencionar que todo el toolchain de AVR es open source y podremos utilizarlo desde Linux en la Raspberry Pi sin chistar.

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Microprocesador != Microcontrolador

(No es lo mismo decir arduino que raspberrypi) Frecuentemente se escuchan estos conceptos y muchas veces se utilizan indistintamente, pero existen grandes diferencias entre ellos. En estos dias tenemos dos plataformas muy conocidas Arduino y Raspberry las cuales manejan microcontroladores y microprocesadores respectivamente, y hay quienes comparan a las dos directamente cuando sus capacidades y nichos estan muy separados. Los microcontroladores estan diseñados para tener en un solo chip todo lo necesario para funcionar.

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Modelo RaspberryPi - Raspberry Pi

Les dejamos este modelo en Inventor de la RaspberryPi modeloRaspi.rar Nota: Ejecutar primero el inventor y abrir el archivo modeloRaspi.iam desde ahi.