Al investigar el funcionaminento del famoso brazo robótico de Steren, reusultó ser un conjunto de motores, cables y engranes astutamente conectados de tal manera que permiten al usuario controlar el brazo a través de interruptores fijados a una caja plástica, el interruptor sólo provee energía directamente al motor y para revertir la dirección sólo es un segundo interruptor que conecta la potencia al motor con la polaridad invertida. La decisión es modificarlo para volverlo inteligente, y pueda ser controlado desde algun dispositivo externo (puerto serial, servicio web, etc.

#Arduino y Processing en tu RPi# Antes de empezar, ¿Que se necesita? - Un raspberryPi (en éste caso se uso el modelo 2 de 1gb) - MicroSd de 8gb con Raspbian instalado - monitor con entrada hdmi (o que soporte el adaptador a usar) - Cable hdmi (en éste caso se usó un adaptador con el otro extremo a dBi) - adaptador de corriente para alimentar tu RPi - teclado - mouse - conexión a internet - Arduino uno y su cable usb Teniendo lo anterior estamos listos para empezar…